jim800121chen c03eb6fd0e feat(local-tool): M9-2 — Go driver UpgradeFirmware + firmware service module
A 階段第二個 milestone、銜接 M9-1 bridge.py、暴露 service layer 給 M9-3 API/WebSocket。

New module `server/internal/firmware/`:
- types.go: 123 行(FirmwareVersion / FirmwareProgress / ActiveTaskInfo / UpgradeDriver interface / 8 reason const)
- progress.go: 147 行(仿 flash pattern 的 Tracker、Task.cancel 預留 SIGTERM force-cancel godoc)
- service.go: 373 行(核心 service:UpgradeFirmware / HasActiveTask / GetActiveTaskInfo / RequestShutdown / WaitForActiveTasks / ListBundledVersions / GetCurrentVersion)
- service_test.go: 676 行、13 個 test 含 MultiDeviceParallel

Driver layer:
- kl720_driver.go: 697 → 1054 行(+357、新 UpgradeFirmware method + tryRouteFirmwareEvent + sendCommandForUpgrade snapshot pattern)
- kl720_driver_test.go: 360 行、11 個 test(含 InfoNotBlockedDuringUpgrade / CtxCancelReleasesBridge / StderrEventAfterCtxCancel 100 round stress)

關鍵設計:
- flash 與 firmware 模組分離(不 import flash)
- UpgradeDriver interface 隔離 driver 細節、DeviceLookup interface 隔離 device manager
- 中介 channel pattern(service ↔ driver)方便 service 補欄位(DeviceID / Direction / BeforeVersion)
- timeout 雙保險:chip timeout + 30s margin
- 8 reason enum 對齊 bridge.py、stage 採 Design 命名

Concurrency race 修復(M9-2 Reviewer round 1 → round 2):
- Major 1(mutex deadlock):新 fwUpgradeMu 獨立鎖 + sendCommandForUpgrade snapshot stdin/stdout pattern、避開 d.mu field-level race + 升級期間 Info/Disconnect 不被卡 + timeout 路徑無死鎖
- Major 2(close-channel race):tryRouteFirmwareEvent 持 fwMu 整段、配合 defer setFirmwareProgressCh(nil) 提供 happen-before、絕無 send on closed channel panic

Reviewer 兩輪審查:
- Round 1: 0 Critical / 2 Major / 5 Minor / 5 Suggestion
- Round 2: 0 Critical / 0 Major / 2 Minor / 2 Suggestion(11/12 issue 修到位、Suggestion 4 留 follow-up)

M9-1 follow-up 順手清:
- m5(test 死碼 _firmware_upgrade_start_ts 殘留兩行)已清
- s5(test 註解 idempotent shape 說明)已加

測試:
- go test ./... -race -count=1: 全綠(28s、無 regression)
- Python: 36 tests + 22 subtests 全綠(0.31s)
- go vet / build: 0 output

下一步:M9-3 API handler + WebSocket progress(CI 建議 `go test -race -count=3` 提升 race 偵測強度)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 11:27:36 +08:00

visionA

Innovedus visionA monorepo — Edge AI 開發平台(離線版 + 雲端版)。

開發環境快速啟動

make dev-up         # 起 backend + Member CenterOIDC+ Postgres
make frontend-dev   # 另開 terminal起 frontend dev serverpnpm dev
# 開瀏覽器 http://localhost:3000

完整流程(含 OAuth client 手動註冊、port 對照、疑難排解)見 docs/DEV-SETUP.md。 其他 targetmake help

子專案

專案 角色 狀態
local-tool/ 離線版 桌面工具Wails + Go + Next.js 穩定維護
visionA-frontend/ 雲端版 web 前端Next.js Phase 0 雛形
visionA-backend/ 雲端版後端Go雙 binaryapi-server + remote-proxy Phase 0 雛形
local-agent/ visionA Agent — 雲端版 local 端代理Wails + Go + Next.js Phase 0.5 雛形

架構關係

離線模式local-tool 單獨)
  使用者瀏覽器 → localhost:3721 (local-tool server) → Kneron 裝置

雲端模式visionA 雲端版 + visionA Agent
  使用者瀏覽器 → visionA-frontend (CDN) → visionA-backend (api-server)
                                                ↓ internal HTTP
                                       visionA-backend (remote-proxy)
                                                ↓ WebSocket + yamux tunnel
                                       使用者電腦上的 visionA Agent
                                                ↓ 本機 HTTP
                                       Agent 的內部 server → Kneron 裝置

兩種模式可在同一台電腦共存local-tool 和 visionA Agent 獨立安裝、不衝突)。

產品線原則

  1. local-tool 不動,需要時 fork
  2. 雲端 vs 本機差異只在前端部署位置
  3. 雲端 agent 的 server ≈ local-tool 的 server(差別在沒本機操作 UI
  4. 雲端 web UI 先抄 local-tool,之後再加新功能

文件

完整產品文件見 .autoflow/

License

TBD內部使用

Description
No description provided
Readme 120 MiB
Languages
Go 54.6%
TypeScript 33.4%
Python 3.8%
Makefile 1.8%
JavaScript 1.8%
Other 4.6%