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背景： Windows 實測 KL520 首次 connect 耗時 106 秒，原因是 reset 流程內部重複 firmware load： 1. 進來 Loader → load firmware (35s) → Comp/U 2. reset 退回 Loader → bridge 重啟 3. reconnect 進來又是 Loader → load firmware (30s) → Comp/U 4. Loader reconnect 第一次常 fail（15s timeout） 總共 ~65s 花在「砍掉剛載好的 firmware、再載一次」的白工上。 根因：先前修的 needsReset 邏輯不管 firmware 新舊一律 reset。但 Error 15 只發生在「Comp/U 是上次 session 殘留」的情境；「本次 connect 內部剛載的 Comp/U」session 是乾淨的，不需要 reset。 修法（條件性 reset）： - server/scripts/kneron_bridge.py：connect handler 新增追蹤本次有無走 firmware load flow，return 多帶 `fresh_firmware_loaded` bool - server/internal/driver/kneron/kl720_driver.go：Connect 讀 flag，若為 true 就 skipReset（firmware 剛載的，session 已乾淨） 驗證（2026-04-21）： - `/tmp/test_bridge.py` 拔插 USB 後跑 `connect (fw=Loader) → fresh_firmware_loaded=True → skip reset → load_model → inference` → 11 detections（person×8, tie×3, latency 332ms） - Mac UI Comp/U 殘留路徑：reset → 11 bbox ✓ - Mac UI Loader cold-boot 路徑（拔插後）：skip reset → 11 bbox ✓ 預期效益： - Windows cold-boot（常見）：106s → ~40s（省 65s） - Mac 跨 session（常見）：~15-20s 不變 - 極少數（Windows device 未斷電但跨 server session）：走完整 reset Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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