docs: 更新 PRD 至 v2.2 — 新增 Kneron 硬體規格與路線圖

- 新增 B3.7 硬體支援路線圖（Kneron Dongle → Arduino/KNEO Pi → 開放） - 新增 B3.8 硬體技術規格（KL720/KL730 晶片規格、Kneron PLUS SDK、Toolchain、KneronDFUT） - 新增 A6.3 TOP 3 痛點深度解析（部署後監控、模型漂移偵測、主動學習閉環） - 更新產品定位為 Kneron 晶片深度整合策略 - 更新 B4.3 燒錄協定為具體 Kneron PLUS SDK API - 新增 C3 Kneron 硬體與 SDK 參考來源 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-13 01:06:11 +08:00 · 2026-02-13 01:06:11 +08:00 · 1902cd0f84
commit 1902cd0f84
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--- a/docs/PRD-Integrated.md
+++ b/docs/PRD-Integrated.md
@ -8,7 +8,7 @@
 |------|------|
 | 文件名稱 | 邊緣 AI 開發平台 PRD |
 | 產品名稱 | （暫未定名，以下稱「本平台」） |
-| 版本 | v2.0 |
+| 版本 | v2.2 |
 | 日期 | 2026-02-11 |
 | 狀態 | 初稿 |

@ -31,6 +31,8 @@
 - [B1. 產品定位與目標](#b1-產品定位與目標)
 - [B2. MVP 核心流程設計](#b2-mvp-核心流程設計)
 - [B3. 系統架構設計](#b3-系統架構設計)
+  - [B3.7 硬體支援路線圖](#b37-硬體支援路線圖)
+  - [B3.8 硬體技術規格](#b38-硬體技術規格)
 - [B4. MVP 功能規格](#b4-mvp-功能規格)
 - [B5. 功能路線圖（Post-MVP）](#b5-功能路線圖post-mvp)
 - [B6. 商業模式與策略](#b6-商業模式與策略)
@ -609,7 +611,7 @@ UI 標示為「Connect using WebUSB」，但實際使用 **Web Serial API**（
 > **三步驟將預訓練 AI 模型部署到任何邊緣裝置，並即時驗證推論效果。**

 - **簡單**：選模型 → 燒錄 → 看結果，三步完成
- **開放**：不鎖定特定硬體廠商，支援多種開發板
+- **開放**：初期以 Kneron 晶片為核心，未來擴展至多廠商硬體
 - **即時**：燒錄完成後立即在裝置上執行推論，結果即時回傳前端顯示
 - **本地化**：透過本地端 Backend Server 操作裝置，穩定、安全、不受瀏覽器限制

@ -618,7 +620,7 @@ UI 標示為「Connect using WebUSB」，但實際使用 **Web Serial API**（
 | 策略 | 對比競品的差異 |
 |------|--------------|
 | **本地端 Server 架構** | SenseCraft 受 Web Serial API 瀏覽器限制；EI daemon 安裝痛苦。本平台使用單一執行檔，零依賴安裝 |
-| **硬體中立** | SenseCraft 鎖定 Seeed 硬體。本平台設計裝置通訊抽象層，插件式擴充 |
+| **Kneron 晶片深度整合 → 逐步開放** | MVP 以 Kneron Dongle 為首要支援硬體，深度整合 Kneron 工具鏈；透過抽象層設計，未來擴展至其他廠商晶片 |
 | **預訓練模型優先** | EI 強調從零訓練的完整流程。本平台 MVP 聚焦「選模型→部署→驗證」的最短路徑 |
 | **即時推論視覺化** | 將裝置端推論結果即時串流到前端，提供直觀的效果驗證體驗 |

@ -757,7 +759,7 @@ UI 標示為「Connect using WebUSB」，但實際使用 **Web Serial API**（
 ### B2.5 使用者旅程圖

 ```
-使用者情境：開發者想在 ESP32-S3 上部署一個人臉偵測模型
+使用者情境：開發者想用 Kneron Dongle 部署一個人臉偵測模型

 時間軸 ──────────────────────────────────────────────────►

@ -767,14 +769,14 @@ UI 標示為「Connect using WebUSB」，但實際使用 **Web Serial API**（
 本地 Server            ─────              ─────            ─────
    │                     │                  │                │
    ▼                     ▼                  ▼                ▼
- 執行安裝檔           開啟瀏覽器          裝置自動偵測      結果即時顯示
+ 執行安裝檔           開啟瀏覽器          Dongle 自動偵測   結果即時顯示
 (1 分鐘)            瀏覽模型庫          點擊「燒錄」      「偵測到人臉
                     篩選：偵測          進度 10%→100%      信心 92%」
- 啟動 Server         選：人臉偵測        裝置重啟
+ 啟動 Server         選：人臉偵測        裝置就緒
 (自動)              查看詳情+相容性                       調整 Threshold
                     點「部署」                           查看 FPS

- ◄── 約 1 分鐘 ──►  ◄── 約 1 分鐘 ──►  ◄── 約 2 分鐘 ──►  ◄── 持續 ──►
+ ◄── 約 1 分鐘 ──►  ◄── 約 1 分鐘 ──►  ◄── 約 1 分鐘 ──►  ◄── 持續 ──►

 情緒曲線：
 😐 安裝            😊 找到模型        😊 一鍵搞定       🎉 成功了！
@ -871,13 +873,14 @@ ws://localhost:PORT/ws/devices/events              → 裝置插拔事件
                  │
    ┌─────────────┼─────────────┐
    ▼             ▼             ▼
-┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌─────────┐
-│ Driver A │ │ Driver B │ │ Driver C │
-│ ESP32    │ │ Grove AI │ │ (擴充)   │
-│          │ │ V2       │ │          │
-│ esptool  │ │ Xmodem   │ │ ...      │
-│ 115200   │ │ 921600   │ │          │
-└─────────┘ └─────────┘ └─────────┘
+┌───────────┐ ┌───────────┐ ┌─────────┐
+│ Driver A   │ │ Driver B   │ │ Driver C │
+│ Kneron     │ │ Kneron     │ │ (未來    │
+│ Dongle     │ │ Arduino /  │ │  擴充)   │
+│ (MVP)      │ │ KNEO Pi    │ │          │
+│            │ │ (Phase 1)  │ │ 非 Kneron│
+│ Kneron SDK │ │ Kneron SDK │ │ 晶片     │
+└───────────┘ └───────────┘ └─────────┘
 ```

 每個 Driver 實作統一介面：
@ -917,6 +920,120 @@ interface DeviceDriver {
 | 離線操作 | ✅ 完全離線 | ✅ 相同能力 |
 | 高鮑率穩定 | ✅ 原生串列埠 | ✅ 相同能力 |

+### B3.7 硬體支援路線圖
+
+```
+MVP                     Phase 1                 Phase 2+
+──────────────          ──────────────          ──────────────
+Kneron Dongle           Arduino 開發板           非 Kneron 晶片
+(USB AI 加速棒)         (Kneron 晶片)           ──────────────
+                        ──────────────          ● ESP32-S3
+● 首要支援硬體          ● KNEO Pi               ● Arduino (非 Kneron)
+● USB 連接              ● 其他 Kneron           ● NVIDIA Jetson
+● Kneron NPU 推論        晶片開發板             ● 其他廠商
+● Kneron SDK 整合                               ● 透過 Driver 插件擴充
+```
+
+**分階段策略：**
+
+| 階段 | 支援硬體 | 說明 |
+|------|---------|------|
+| **MVP** | Kneron Dongle | USB AI 推論加速棒，插上即用。深度整合 Kneron SDK，實現模型部署與即時推論 |
+| **Phase 1** | Arduino 開發板（Kneron 晶片）/ KNEO Pi | 擴展到同為 Kneron 晶片的其他載體，共用 Kneron SDK 工具鏈 |
+| **Phase 2+** | 不限於 Kneron 晶片 | 透過 Driver 抽象層擴充至 ESP32、NVIDIA Jetson 等其他廠商硬體 |
+
+**設計原則：** MVP 階段深度整合 Kneron 生態，但 Driver 抽象層從第一天就設計好，確保未來擴展硬體支援時不需重構核心架構。
+
+### B3.8 硬體技術規格
+
+#### Kneron KL720 USB Dongle（MVP 目標硬體）
+
+| 規格項目 | 內容 |
+|---------|------|
+| **晶片型號** | Kneron KL720 AI SoC |
+| **NPU** | 700 MHz，1.4 TOPS（INT8）；能效 0.9 TOPS/W |
+| **DSP** | Cadence Tensilica VP6 DSP @ 500 MHz（NPU 協處理器） |
+| **CPU** | Arm Cortex-M4 @ 400 MHz（系統控制） |
+| **記憶體** | 128 MB LPDDR4（搭配 Winbond 1Gb LPDDR3 DRAM die） |
+| **儲存** | SPI Flash + NAND Flash（容量依模組配置） |
+| **USB 介面** | USB 3.0（Device mode）+ USB 2.0；主機端透過 USB 連接 |
+| **其他介面** | MIPI-CSI-2（攝影機輸入）、SPI、SDIO、UART、I2C、GPIO |
+| **影像輸入** | 支援 MIPI-CSI 攝影機模組（晶片層級） |
+| **功耗** | 約 1.2 W（NPU 全速推論時） |
+| **主機通訊** | 透過 libusb USB bulk transfer |
+| **韌體架構** | 雙核 RTOS：SCPU（系統控制）+ NCPU（NPU 推論） |
+| **韌體更新** | KneronDFUT 工具（支援 SCPU/NCPU firmware + NEF 模型燒錄） |
+| **模型格式** | Kneron NEF（Neural Efficient Format）— 經量化與編譯的專用格式 |
+| **外觀** | USB 隨身碟形式，即插即用 |
+
+#### Kneron KL730 / KNEO Pi（Phase 1 目標硬體）
+
+| 規格項目 | 內容 |
+|---------|------|
+| **晶片型號** | Kneron KL730 AI SoC |
+| **NPU** | 第三代 KDP 系列可重配置 NPU，最高 8 TOPS（有效算力 4 TOPS） |
+| **CPU** | 四核 Arm Cortex-A55（時脈待查） |
+| **記憶體** | 待查（高於 KL720 的 128 MB） |
+| **儲存** | 4 Gb SPI-NAND Flash + micro-SD 插槽 |
+| **USB 介面** | USB 2.0 + USB 3.0 |
+| **網路** | Ethernet（乙太網路） |
+| **GPIO** | 40-pin（Raspberry Pi 相容排針） |
+| **攝影機** | MIPI-CSI，支援最高 8MP @ 90fps 輸入、4K 60fps 處理 |
+| **功耗** | 低功耗設計（具體數值待查） |
+| **定位** | 開發板形式，類似 Raspberry Pi 的邊緣 AI 開發平台 |
+| **SDK** | 與 KL720 共用 Kneron PLUS SDK |
+
+#### 兩代晶片比較
+
+| 比較項目 | KL720（MVP） | KL730（Phase 1） |
+|---------|-------------|-----------------|
+| NPU 算力 | 1.4 TOPS | 8 TOPS（約 5.7 倍） |
+| CPU | Arm Cortex-M4（微控制器） | Arm Cortex-A55 四核（應用處理器） |
+| 影像處理 | 基本 | 4K 60fps、8MP 90fps |
+| 連接方式 | USB（Dongle 形式） | USB + Ethernet + GPIO 40-pin |
+| SDK 相容 | Kneron PLUS SDK | Kneron PLUS SDK（相容） |
+| 使用場景 | 筆電/桌機外接 AI 推論 | 獨立邊緣 AI 開發平台 |
+
+#### Kneron 軟體工具鏈
+
+**Kneron PLUS SDK（Platform Libraries Unified Software）：**
+
+| 項目 | 說明 |
+|------|------|
+| **語言** | C/C++ 與 Python API |
+| **通訊協定** | USB bulk transfer（基於 libusb） |
+| **核心 API** | `kp_load_firmware()` — 上傳韌體（SCPU/NCPU）到裝置 |
+|  | `kp_load_model()` / `kp_load_model_from_file()` — 上傳 NEF 模型到裝置 |
+|  | `kp_load_model_from_flash()` — 從裝置 Flash 載入模型 |
+|  | `kp_get_model_info()` — 取得模型資訊（CRC、Model ID） |
+|  | `kp_get_system_info()` — 取得系統資訊（KN number、韌體版本） |
+| **加密支援** | 支援上傳加密 NEF 模型 |
+| **安裝需求** | Windows: Git for Windows SDK + libusb + cmake + Zadig（USB driver） |
+|  | Linux: 需配置 USB 權限（udev rules） |
+| **限制** | 不支援 SELinux 環境 |
+
+**Kneron Toolchain（模型轉換工具）：**
+
+| 項目 | 說明 |
+|------|------|
+| **工具名稱** | `ktc`（Kneron Toolchain Compiler） |
+| **轉換流程** | ONNX → BIE（量化中間格式）→ NEF（部署格式） |
+| **支援格式** | ONNX opset 11 / 12 |
+| **功能** | 模型量化（INT8）、模型編譯、模型最佳化 |
+| **API** | Python API（`ktc` 套件） |
+
+**KneronDFUT（Device Firmware Update Tool）：**
+
+| 項目 | 說明 |
+|------|------|
+| **功能** | 更新裝置韌體（SCPU firmware + NCPU firmware）及 NEF 模型 |
+| **運作方式** | 透過 USB 將 `fw_scpu.bin` / `fw_ncpu.bin` 寫入裝置 Flash |
+| **開機流程** | IPL（ROM）→ SPL（Flash）→ SCPU firmware → NCPU firmware |
+| **平台支援** | Windows、Linux（含 Raspberry Pi OS） |
+| **替代方案** | 可透過 Kneron PLUS SDK API 程式化執行相同操作 |
+
+> **MVP 開發影響：** 本地端 Backend Server 需整合 Kneron PLUS SDK（透過 CGo 呼叫 C API 或獨立 Python subprocess），實現 USB 裝置偵測、NEF 模型上傳、韌體更新、推論啟動等核心操作。
+
 ---

 ## B4. MVP 功能規格
@ -926,10 +1043,10 @@ interface DeviceDriver {
 | 項目 | 規格 |
 |------|------|
 | **概述** | 提供可瀏覽、搜尋、篩選的預訓練模型庫 |
-| **模型來源** | 初期可整合公開模型（如 TFLite Model Zoo、Seeed 公開模型等） |
+| **模型來源** | 初期以 Kneron 模型庫（支援 Kneron NPU 的預訓練模型）為主，未來擴展其他來源 |
 | **模型卡片資訊** | 名稱、縮圖、任務類型、支援硬體、模型大小、準確度、描述 |
 | **篩選維度** | 任務類型 / 硬體相容性 / 模型大小 / 關鍵字搜尋 |
-| **模型格式** | 依裝置而異（TFLite / ONNX / 專用格式） |
+| **模型格式** | Kneron NEF（Kneron 專用格式）為主；未來擴展支援 ONNX / TFLite 等 |
 | **儲存** | 模型中繼資料可存雲端；模型檔下載到本地 Server 快取 |

 ### B4.2 F2 — 裝置連線與管理
@ -948,8 +1065,8 @@ interface DeviceDriver {
 | 項目 | 規格 |
 |------|------|
 | **概述** | 將選定模型燒錄到目標裝置 |
-| **燒錄協定** | 依裝置 Driver 而定（Xmodem / esptool / 其他） |
-| **燒錄流程** | 自動進入 bootloader → 傳輸 binary → 驗證 → 重啟 |
+| **燒錄協定** | MVP 使用 Kneron PLUS SDK：`kp_load_model()` 上傳 NEF 模型、`kp_load_firmware()` 更新韌體；未來依 Driver 擴充 |
+| **燒錄流程** | USB 連線 → `kp_load_model_from_file(nef_path)` 傳輸 NEF → 驗證 CRC → 裝置自動重啟 |
 | **進度回報** | WebSocket 即時回報百分比，前端顯示進度條 |
 | **錯誤處理** | 逾時重試、傳輸錯誤偵測、使用者可讀的錯誤訊息 |
 | **安全性** | 燒錄前確認模型與裝置相容；提示使用者確認覆寫 |
@ -1067,7 +1184,7 @@ Phase 3 — 進階功能（長期差異化）

 | 維度 | 策略 |
 |------|------|
-| **硬體** | 硬體中立，透過 Driver 插件支援多廠商。初期聚焦社群主流板（ESP32-S3、Grove AI V2 等） |
+| **硬體** | MVP 以 Kneron Dongle 為核心 → Phase 1 擴展至 Kneron Arduino / KNEO Pi → Phase 2+ 開放非 Kneron 晶片，透過 Driver 插件支援多廠商 |
 | **模型** | 開放模型市集，整合公開模型庫 + 允許社群貢獻 |
 | **社群** | 開源 Driver SDK，鼓勵社群貢獻硬體支援 |
 | **整合** | API 優先設計，未來可整合 CI/CD、IoT 平台等 |
@ -1136,6 +1253,21 @@ Phase 3 — 進階功能（長期差異化）
 | `wicg.github.io/serial/` | W3C 標準 | Web Serial API 規格 |
 | `pkg.go.dev/go.bug.st/serial` | Go 套件 | Go 串列埠通訊（建議方案） |

+### Kneron 硬體與 SDK 來源
+
+| 來源 | 類型 | 說明 |
+|------|------|------|
+| `mouser.com/catalog/specsheets/Kneron_01292021_KL720B3421B.pdf` | Datasheet | KL720 AI SoC 初步規格書（Version 0.8） |
+| `mouser.com/.../Kneron_KP73B703A_M1__KL730_KNEOPi_HDK_V2_0_Spec` | Datasheet | KL730 KNEO-Pi V2.0 HDK 規格書 |
+| `doc.kneron.com/docs/720_2.2.0/introduction/` | 官方文件 | KL720 SDK v2.2.x 文件中心 |
+| `doc.kneron.com/docs/plus_python/api_document/V1.3.0/kp/core/` | API 文件 | Kneron PLUS Python SDK — kp.core API 參考 |
+| `doc.kneron.com/docs/plus_c_api/api_reference_1.1.x/kp_core.h/` | API 文件 | Kneron PLUS C API — kp_core.h 參考 |
+| `github.com/kneron/host_lib` | GitHub | Kneron USB Dongle Python 範例 |
+| `kneron.com/page/soc/` | 官方頁面 | Kneron 邊緣 AI 晶片產品總覽（KL520/KL720/KL730） |
+| `kneron.com/news/blog/178/` | 官方部落格 | KL730 AI 晶片發佈公告 |
+| `cnx-software.com/2020/09/02/kneron-kl720-arm-cortex-m4-ai-soc/` | 媒體報導 | KL720 技術規格分析（CNX Software） |
+| `winbond.com/.../high-bandwidth-1gb-lpddr3-helps-kneron-kl720/` | 合作夥伴 | Winbond LPDDR3 搭配 KL720 資訊 |
+
 ---

-*文件版本：v2.0 | 日期：2026-02-11 | 狀態：初稿*
+*文件版本：v2.2 | 日期：2026-02-11 | 狀態：初稿*