修正 video inference 回傳為 none 時會出現大量的 popup 導致 crash, 更新 update_diary.md

src/models/inference_worker.py

@@ -54,6 +54,8 @@ class InferenceWorkerThread(QThread):
                     try:
                         mse = np.mean((frame.astype(np.float32) - self.last_frame.astype(np.float32)) ** 2)
                         if mse < self.mse_threshold and self.cached_result is not None:
+                            # 只有在結果不為 None 時才發送信號
+                            if self.cached_result is not None:
                                 self.inference_result_signal.emit(self.cached_result)
                             if self.once_mode:
                                 self._running = False
@@ -74,6 +76,9 @@ class InferenceWorkerThread(QThread):
             self.last_inference_time = current_time
             self.last_frame = frame.copy()
             self.cached_result = result
+            
+            # 只有在結果不為 None 時才發送信號
+            if result is not None:
                 self.inference_result_signal.emit(result)
 
             if self.once_mode:

src/views/mainWindows.py

@@ -204,6 +204,11 @@ class MainWindow(QWidget):
     def handle_inference_result(self, result):
         """處理來自推論工作器的結果"""
         try:
+            # 如果結果為 None，直接返回不處理
+            if result is None:
+                print("收到空的推論結果 (None)，略過處理")
+                return
+                
             # 輸出結果到控制台
             print("收到推論結果:", result)
             
@@ -251,7 +256,13 @@ class MainWindow(QWidget):
                 # 不需要顯示彈窗，因為邊界框會直接繪製在畫面上
                 return
             
-            # 對於非邊界框結果，使用彈窗顯示
+            # 對於非邊界框結果，使用彈窗顯示 (限制每次只顯示一個彈窗)
+            # 檢查是否有其他消息框正在顯示
+            for widget in QApplication.topLevelWidgets():
+                if isinstance(widget, QMessageBox) and widget.isVisible():
+                    print("已有彈窗顯示中，跳過此次結果顯示")
+                    return
+                    
             # 創建QMessageBox
             msgBox = QMessageBox(self)
             msgBox.setWindowTitle("推論結果")

update_diary.md

@@ -20,3 +20,13 @@
     }
     ```
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