jim800121chen d7b5a2398a feat(local-tool): M9-1 — bridge.py firmware_upgrade handler（KL520+KL720 KDP1→KDP2） ...

A 階段第一個 milestone、純 bridge.py 層 + ctypes 直接呼叫 KneronPLUS C symbol。

Source:
- server/scripts/kneron_bridge.py: 1207 → 2058 行（+851）
- server/scripts/test_kneron_bridge_firmware.py: 新檔 840 行、36 unit tests 全綠 0.076s

Firmware bundled:
- server/scripts/firmware/KL520/fw_loader.bin（90112 bytes、MD5 aef7cca17bc023abbd6152c46c18e774、與 warrenchen 一致）
- server/scripts/firmware/{KL520,KL720}/VERSION（v2.2.0）

實作對齊 TDD §6.1 規格（98% 對齊度）：
- handler input/output schema 100%
- stage enum: preparing/loading/flashing/verifying/done/error（採 Design 命名）
- reason enum 7/8（disconnect_during_op 留 M9-5 實機測試）
- ctypes binding 1:1 對齊 warrenchen legacy_plus121_runner.py
- 4 個情境 stage 序列驗證通過（KL520 KDP1+loader / KL520 KDP1 缺 loader / KL720 legacy / 已 KDP2）
- timeout 60s/200s、USB stable 5-8s wait、SIGTERM 拒絕邏輯
- progress event schema 完整（percent/stage/message/elapsed_ms/eta_ms/extra）

Reviewer 兩輪審查：
- 第 1 輪：0 Critical / 3 Major / 4 Minor / 4 Suggestion
- 第 2 輪：通過 with 1 Minor + 1 Suggestion（m5 test 死碼 / s5 test 註解、留 M9-2 順手清）
- M3 firmware 字串覆蓋從 substring → 顯式 enumeration + KDP3+ forward-compat（防未來 brick 風險）
- M2 控制流重構（needs_loader/should_run_loader_stage/loader_required_but_missing 三個顯式 bool）
- m3 single-owner disconnect 原則完整落地

既有 6 個 handler（scan/connect/disconnect/reset/load_model/inference）零改動、無 spillover risk。

下一步：M9-2 Go driver UpgradeFirmware + firmware/service.go

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-05-25 08:10:46 +08:00

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