jim800121chen e27d8e3bd2 fix(local-agent): camera pixel format + rawvideo decoder（實測出畫面） ...

avfoundation 修好後實測發現兩層問題（camera 三層根因的後兩層）：
- 改動1（args）：darwin buildCaptureArgs 加 -pixel_format uyvy422（放 -i 前）。
  攝影機只支援 uyvy422/yuyv422/nv12（非 yuv420p），不指定→協商失敗 I/O error。
- 改動2（ffmpeg）：Makefile decoder 白名單加 rawvideo。攝影機吐 raw uyvy422
  codec=rawvideo，轉 mjpeg 前要解，精簡 build 漏了→ no decoder found→EOF。

本機真攝影機端到端實測：/tmp/cam_ok.jpg = JPEG 640x480（rawvideo native→
mjpeg native 全鏈通、真的出畫面）。reviewer 通過（0C/0M）。只影響 camera
（video/image/batch 解既有壓縮檔、不碰 rawvideo/avfoundation）。只改 macOS
（Windows/Linux full build 內建 rawvideo；pixel_format 待實機 follow-up）。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-08-03 00:53:35 +08:00

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