# Kneron USB devices — visionA-local
# 安裝位置：/etc/udev/rules.d/99-kneron.rules
# 安裝後執行：sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
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# 注意：以下 vendor/product ID 尚待從 KneronPLUS SDK 文件正式確認。
# 目前的 0x3231 (Kneron) 為初估，正式發佈前需核對 kneron_plus 原始碼或 lsusb 實測。

# Kneron KL520
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="3231", ATTRS{idProduct}=="0100", MODE="0666", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="3231", ATTRS{idProduct}=="0200", MODE="0666", GROUP="plugdev"

# Kneron KL720
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="3231", ATTRS{idProduct}=="0720", MODE="0666", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="3231", ATTRS{idProduct}=="0730", MODE="0666", GROUP="plugdev"