jim800121/visionA
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jim800121chen
c03eb6fd0e feat(local-tool): M9-2 — Go driver UpgradeFirmware + firmware service module 
A 階段第二個 milestone、銜接 M9-1 bridge.py、暴露 service layer 給 M9-3 API/WebSocket。

New module `server/internal/firmware/`:
- types.go: 123 行（FirmwareVersion / FirmwareProgress / ActiveTaskInfo / UpgradeDriver interface / 8 reason const）
- progress.go: 147 行（仿 flash pattern 的 Tracker、Task.cancel 預留 SIGTERM force-cancel godoc）
- service.go: 373 行（核心 service：UpgradeFirmware / HasActiveTask / GetActiveTaskInfo / RequestShutdown / WaitForActiveTasks / ListBundledVersions / GetCurrentVersion）
- service_test.go: 676 行、13 個 test 含 MultiDeviceParallel

Driver layer:
- kl720_driver.go: 697 → 1054 行（+357、新 UpgradeFirmware method + tryRouteFirmwareEvent + sendCommandForUpgrade snapshot pattern）
- kl720_driver_test.go: 360 行、11 個 test（含 InfoNotBlockedDuringUpgrade / CtxCancelReleasesBridge / StderrEventAfterCtxCancel 100 round stress）

關鍵設計：
- flash 與 firmware 模組分離（不 import flash）
- UpgradeDriver interface 隔離 driver 細節、DeviceLookup interface 隔離 device manager
- 中介 channel pattern（service ↔ driver）方便 service 補欄位（DeviceID / Direction / BeforeVersion）
- timeout 雙保險：chip timeout + 30s margin
- 8 reason enum 對齊 bridge.py、stage 採 Design 命名

Concurrency race 修復（M9-2 Reviewer round 1 → round 2）:
- Major 1（mutex deadlock）：新 fwUpgradeMu 獨立鎖 + sendCommandForUpgrade snapshot stdin/stdout pattern、避開 d.mu field-level race + 升級期間 Info/Disconnect 不被卡 + timeout 路徑無死鎖
- Major 2（close-channel race）：tryRouteFirmwareEvent 持 fwMu 整段、配合 defer setFirmwareProgressCh(nil) 提供 happen-before、絕無 send on closed channel panic

Reviewer 兩輪審查：
- Round 1: 0 Critical / 2 Major / 5 Minor / 5 Suggestion
- Round 2: 0 Critical / 0 Major / 2 Minor / 2 Suggestion（11/12 issue 修到位、Suggestion 4 留 follow-up）

M9-1 follow-up 順手清：
- m5（test 死碼 _firmware_upgrade_start_ts 殘留兩行）已清
- s5（test 註解 idempotent shape 說明）已加

測試：
- go test ./... -race -count=1: 全綠（28s、無 regression）
- Python: 36 tests + 22 subtests 全綠（0.31s）
- go vet / build: 0 output

下一步：M9-3 API handler + WebSocket progress（CI 建議 `go test -race -count=3` 提升 race 偵測強度）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-05-25 11:27:36 +08:00
jim800121chen
d7b5a2398a feat(local-tool): M9-1 — bridge.py firmware_upgrade handler（KL520+KL720 KDP1→KDP2） 
A 階段第一個 milestone、純 bridge.py 層 + ctypes 直接呼叫 KneronPLUS C symbol。

Source:
- server/scripts/kneron_bridge.py: 1207 → 2058 行（+851）
- server/scripts/test_kneron_bridge_firmware.py: 新檔 840 行、36 unit tests 全綠 0.076s

Firmware bundled:
- server/scripts/firmware/KL520/fw_loader.bin（90112 bytes、MD5 aef7cca17bc023abbd6152c46c18e774、與 warrenchen 一致）
- server/scripts/firmware/{KL520,KL720}/VERSION（v2.2.0）

實作對齊 TDD §6.1 規格（98% 對齊度）：
- handler input/output schema 100%
- stage enum: preparing/loading/flashing/verifying/done/error（採 Design 命名）
- reason enum 7/8（disconnect_during_op 留 M9-5 實機測試）
- ctypes binding 1:1 對齊 warrenchen legacy_plus121_runner.py
- 4 個情境 stage 序列驗證通過（KL520 KDP1+loader / KL520 KDP1 缺 loader / KL720 legacy / 已 KDP2）
- timeout 60s/200s、USB stable 5-8s wait、SIGTERM 拒絕邏輯
- progress event schema 完整（percent/stage/message/elapsed_ms/eta_ms/extra）

Reviewer 兩輪審查：
- 第 1 輪：0 Critical / 3 Major / 4 Minor / 4 Suggestion
- 第 2 輪：通過 with 1 Minor + 1 Suggestion（m5 test 死碼 / s5 test 註解、留 M9-2 順手清）
- M3 firmware 字串覆蓋從 substring → 顯式 enumeration + KDP3+ forward-compat（防未來 brick 風險）
- M2 控制流重構（needs_loader/should_run_loader_stage/loader_required_but_missing 三個顯式 bool）
- m3 single-owner disconnect 原則完整落地

既有 6 個 handler（scan/connect/disconnect/reset/load_model/inference）零改動、無 spillover risk。

下一步：M9-2 Go driver UpgradeFirmware + firmware/service.go

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-05-25 08:10:46 +08:00