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jim800121/visionA

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jim800121chen	e27d8e3bd2	fix(local-agent): camera pixel format + rawvideo decoder（實測出畫面） avfoundation 修好後實測發現兩層問題（camera 三層根因的後兩層）： - 改動1（args）：darwin buildCaptureArgs 加 -pixel_format uyvy422（放 -i 前）。攝影機只支援 uyvy422/yuyv422/nv12（非 yuv420p），不指定→協商失敗 I/O error。 - 改動2（ffmpeg）：Makefile decoder 白名單加 rawvideo。攝影機吐 raw uyvy422 codec=rawvideo，轉 mjpeg 前要解，精簡 build 漏了→ no decoder found→EOF。本機真攝影機端到端實測：/tmp/cam_ok.jpg = JPEG 640x480（rawvideo native→ mjpeg native 全鏈通、真的出畫面）。reviewer 通過（0C/0M）。只影響 camera （video/image/batch 解既有壓縮檔、不碰 rawvideo/avfoundation）。只改 macOS （Windows/Linux full build 內建 rawvideo；pixel_format 待實機 follow-up）。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-08-03 00:53:35 +08:00
jim800121chen	17134e8eae	feat(local-agent): camera 三平台 input device（ADR-020 WP-1/2） camera 即時推論開不了根因：vendor decoder-only ffmpeg --disable-everything 沒 enable 任何 input device → macOS avfoundation 認不得。 - WP-1 macOS：ffmpeg rebuild 加 --enable-avfoundation + --enable-indev=avfoundation （--disable-autodetect 會靜默 disable、兩行要一起帶）。-list_devices 列出相機、 +22KB、LGPL-safe。sha 已核對。 - WP-2：buildCaptureArgs 補 Linux v4l2 分支（原誤落 avfoundation default 必壞）+ ListFFmpegDevices Linux glob /dev/video*。四路明確 case + 回歸鎖。 reviewer WP-1(0C/0M/0m) + WP-2(0C/0M/2m) 通過。Windows dshow / Linux v4l2 實機驗待機器。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-08-02 16:28:51 +08:00

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jim800121chen

e27d8e3bd2

fix(local-agent): camera pixel format + rawvideo decoder（實測出畫面）

avfoundation 修好後實測發現兩層問題（camera 三層根因的後兩層）：
- 改動1（args）：darwin buildCaptureArgs 加 -pixel_format uyvy422（放 -i 前）。
  攝影機只支援 uyvy422/yuyv422/nv12（非 yuv420p），不指定→協商失敗 I/O error。
- 改動2（ffmpeg）：Makefile decoder 白名單加 rawvideo。攝影機吐 raw uyvy422
  codec=rawvideo，轉 mjpeg 前要解，精簡 build 漏了→ no decoder found→EOF。

本機真攝影機端到端實測：/tmp/cam_ok.jpg = JPEG 640x480（rawvideo native→
mjpeg native 全鏈通、真的出畫面）。reviewer 通過（0C/0M）。只影響 camera
（video/image/batch 解既有壓縮檔、不碰 rawvideo/avfoundation）。只改 macOS
（Windows/Linux full build 內建 rawvideo；pixel_format 待實機 follow-up）。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-08-03 00:53:35 +08:00

jim800121chen

17134e8eae

feat(local-agent): camera 三平台 input device（ADR-020 WP-1/2）

camera 即時推論開不了根因：vendor decoder-only ffmpeg --disable-everything
沒 enable 任何 input device → macOS avfoundation 認不得。

- WP-1 macOS：ffmpeg rebuild 加 --enable-avfoundation + --enable-indev=avfoundation
  （--disable-autodetect 會靜默 disable、兩行要一起帶）。-list_devices 列出相機、
  +22KB、LGPL-safe。sha 已核對。
- WP-2：buildCaptureArgs 補 Linux v4l2 分支（原誤落 avfoundation default 必壞）+
  ListFFmpegDevices Linux glob /dev/video*。四路明確 case + 回歸鎖。

reviewer WP-1(0C/0M/0m) + WP-2(0C/0M/2m) 通過。Windows dshow / Linux v4l2 實機驗待機器。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

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