fix(local-tool): macOS 掃不到 Kneron 裝置 — PythonModeAuto 先 bundled

症狀：Mac 版 app 啟動後，前端顯示沒有裝置（實際 KL520 透過 USB 連上）。

根因：
PythonModeAuto 原本「先 system 後 bundled」，但系統 python3 通常沒裝
KneronPLUS wheel → `import kp` 失敗 → HAS_KP=False → bridge 降級 pyusb →
pyusb 找不到 libusb → scan 空陣列。表面看起來啟動成功但 detector 是空的。

修法：
- visiona-local/app.go PythonModeAuto 語意翻轉 → 先 bundled（已預裝 kp wheel），
  失敗才 fallback system。Local-tool 架構就是整包內嵌 Python + wheels，
  系統 python 不會裝 kp，不該優先。
- server/scripts/kneron_bridge.py 在 `import kp` 前新增
  `_preload_kneron_dylibs_macos()` — 用 ctypes.CDLL 絕對路徑預載 wheel 內
  `kp/lib/libusb-1.0.0.dylib` + `libkplus.dylib`，避開 macOS hardened
  runtime 剝掉 DYLD_LIBRARY_PATH 的風險。Windows/Linux 守門不執行。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

local-tool/server/scripts/kneron_bridge.py

@@ -18,6 +18,47 @@ import io
 
 import numpy as np
 
+
+def _preload_kneron_dylibs_macos():
+    """macOS 專用：用絕對路徑預先 dlopen wheel 內的 libusb + libkplus。
+
+    背景：
+    - KneronPLUS wheel 把 libusb-1.0.0.dylib + libkplus.dylib 放在 kp/lib/。
+    - macOS dyld 在載入 libkplus 時會去找它的相依 libusb-1.0.0.dylib。
+      預設搜尋路徑（/usr/local/lib、/usr/lib）在 bundled Python 環境下通常
+      找不到（我們沒有 brew libusb），於是 `import kp` 就拋 OSError →
+      HAS_KP=False → scan 回空陣列。
+    - macOS hardened runtime 會剝掉 DYLD_LIBRARY_PATH 等環境變數，所以
+      改從 Go 端注入 env 也不保險；最穩的做法是在 Python 這端用 ctypes
+      以絕對路徑先載入，後續 `import kp` 時 dyld 會重用已載入的映像。
+
+    Windows / Linux 不走這支 — 各自機制已在 Go 端處理（Windows 靠 PATH、
+    Linux 靠 wheel 自帶的 libusb.so.1.0.0 + LD_LIBRARY_PATH）。
+    """
+    if sys.platform != "darwin":
+        return
+    try:
+        import ctypes
+        import importlib.util
+        spec = importlib.util.find_spec("kp")
+        if spec is None or not spec.submodule_search_locations:
+            return
+        kp_dir = spec.submodule_search_locations[0]
+        lib_dir = os.path.join(kp_dir, "lib")
+        # 載入順序：先 libusb，再 libkplus（libkplus 相依 libusb）
+        for name in ("libusb-1.0.0.dylib", "libkplus.dylib"):
+            path = os.path.join(lib_dir, name)
+            if os.path.isfile(path):
+                try:
+                    ctypes.CDLL(path, mode=ctypes.RTLD_GLOBAL)
+                except OSError:
+                    pass
+    except Exception:
+        pass
+
+
+_preload_kneron_dylibs_macos()
+
 try:
     import kp
     HAS_KP = True

local-tool/visiona-local/app.go

@@ -62,9 +62,9 @@ const (
 type PythonMode string
 
 const (
-	PythonModeAuto    PythonMode = "auto"    // 先試 system，失敗才走 bundled（R4 決策：M1 先 system）
+	PythonModeAuto    PythonMode = "auto"    // 先試 bundled（kp wheel 已預裝），失敗才 fallback system
 	PythonModeBundled PythonMode = "bundled" // 策略 A：內嵌 python-build-standalone
-	PythonModeSystem  PythonMode = "system"  // 策略 B：系統 python3
+	PythonModeSystem  PythonMode = "system"  // 策略 B：系統 python3（需使用者自行 pip install）
 )
 
 // ServerStatus 回報給前端。
@@ -852,23 +852,27 @@ func (p *ServerProcess) stop() {
 //
 // M1 實作狀況：
 //   - PythonModeSystem：完整實作（findSystemPython）
-//   - PythonModeAuto：先試 system，失敗才走 bundled
-//   - PythonModeBundled：placeholder，回錯誤（M2 才實作）
+//   - PythonModeAuto：先試 bundled（含預裝 kp wheel），失敗才 fallback system
+//   - PythonModeBundled：完整實作（ensureBundledPython）
 //
 // R5-5a 之後：python 失敗直接擋啟動（沒有模擬回退）。
+//
+// 為什麼不先 system：Local-tool 的架構是整包內嵌 Python + KneronPLUS wheel，
+// 使用者系統 python 絕大多數沒裝 kp，先 system 會拿到可執行但「import kp 失敗」
+// 的解譯器，導致 detector scan 空、表面卻看似啟動成功。
 func (a *App) ensurePythonRuntime(mode PythonMode) (string, PythonMode, error) {
 	if a.startupPipeline != nil {
 		a.startupPipeline.EmitStageDetail(2, "startup.stage.2.detail.detect", 0)
 	}
 	switch mode {
 	case PythonModeAuto:
-		if bin, err := a.findSystemPython(); err == nil {
-			return bin, PythonModeSystem, nil
-		}
 		if bin, err := a.ensureBundledPython(); err == nil {
 			return bin, PythonModeBundled, nil
 		}
-		return "", PythonModeAuto, fmt.Errorf("no python runtime available (tried system + bundled)")
+		if bin, err := a.findSystemPython(); err == nil {
+			return bin, PythonModeSystem, nil
+		}
+		return "", PythonModeAuto, fmt.Errorf("no python runtime available (tried bundled + system)")
 
 	case PythonModeSystem:
 		bin, err := a.findSystemPython()