- 撰寫新專案solution_kdp2_hico_mipi_ARCI支援VEYE IMX462相機模組 - I2C 通訊:跳過 IMX462 ID 讀取,避開底層 Repeated Start 的物理時序衝突 - 對相機模組Reset pin 輸出 high 使相機模組開機 - 系統時脈:調校 PLL3 震盪與分頻器,並設定 MIPI PHY 參數,穩定高頻訊號接收 - 頻寬優化:修改 D2A FIFO 閾值 (0x5000),解決 AHB 匯流排溢位與畫面撕裂 - 記憶體調整:增加記憶體空間來存影像,並縮減 Buffer 數量
- 實作 GPIO, SPI, I2C, PWM-ADC 功能驗證模組 - 新增互動式 Console 選單 (ip_test_all) 與 README 接線說明